robotika2019:temos
Temos:
- Mikrokontroleriai ir mikrokompiuteriai, jų specifika ir skirtumai
- Tiesinės elektrinės grandinės, jų elementai ir jose vykstantys procesai
- Netiesinės elektrinės grandinės, jų elementai, šių grandinių analizės metodai, panaudojimas
- Sensoriai, aplinkinio pasaulio suvokimas
- Skaitmeninis analoginis konvertavimas: PWM, ADC, DAC
- Mikrokontrolerių programavimas
- Duomenų perdavimas, signalai, terpė, perdavimo aparatūra, protokolai naudojami robotikoje
- Elektrovarikliai, steperiai, judančios dalys
- Variklių ir steperių valdikliai, servo varikliai
- Giroskopai, akselerometrai, kompasai
- Kameros, LED šviestukai
- Ekranai, duomenų išvedimas
- Linijiniai ir impulsiniai maitinimo šaltiniai
- Virtualios robotikos aplinkos
- Dirbtinio intelekto metodai robotikoje
robotika2019/temos.txt · Last modified: by aistis