robotika2019:idejos
This is an old revision of the document!
Idėjos projektams
Bendro pobūdžio projektai
- 3D skaneris / lidar - 2 servo varikliai (arba stepper) ir atstumo matuoklis
- Nemokamo wifi radėjas - randa, užfiksuoja gps kordinates, irašo į wifi
- Linija sekantis robotas
- Į saulę pasisukantys saulės baterija
- Šiašiakoji robotą vorą
- Išmokti sukti stepperi labai greitai
- Balansuojanti robotą
- Vaikščiojanti robotą
- Besivartantį kūbą
- automatiškai besitaikantį lazeriu įtaisą
- Trianguliacijos būdu surasti objekto koordinates pagal 3 wifi šaltinius
- time laps panoramine nuotrauka (keliem studentam)
- Robot ranka su fydbaku, pasiukoji veiksa ir ji padaro ta pati - irasyti judesi … cia reiks hakinti servo varikslius imti is ju inputa
- padaryti a) kad steperis apsiverstu, b) atsistotu ir stovėtu ant briaunos.
- padaryti LIDAR
- sensor fusion, sujungti rotary encoder ir akcelerometra pozicijos nustatymui.
- sensor fusion, sujungti 2/3 rusiu atsumo matuoklius
Darbas su duomenimis
- https://aws.amazon.com/iot-core/ - padarysi projekta su situo
- naudojantis IoT rinkti duomenis is sensoriu
- apdoroti surinktus duomenis, prognozuoti ar pan.
robotika2019/idejos.1568281630.txt.gz · Last modified: by aistis