robotika2019:idejos
Idėjos projektams
Bendro pobūdžio projektai
- pabandyti mems mikrofona ir sita
- iš vieno mikrokontrolerio užuplaudinti kodą į kitą mikrokontrolerį
- giroskopas + 2 servo = sukioji giroskopa ir sukiojasi tavo lektuvas ant servo varikliu
- 2 giroskopai ant rankos ir riešo, jų tarpusavio skirtumai rodo kaip judėti sneikui/pelei/masinai/…
- padaryti didesni projketą DIVESE
- siusti žinutes per espnow ar tiesiog zalias wifi paketas iš vieno esp32 i kita
- STM32 programavimas (kitoks mikrokontroleris)
- pademonstruoti giroskopo klaidos akumuliavima (integration drift) judinatn jį su servo
- pademonstruoti 2/3 giroskopų rezultatų vidurkinimo naudą vs 1 giroskopas
- ESP32 CAN Bus - sujungti 2 įrenginius
- Energijos perdavimas mikrokontroleriui per saules panelę ir lazerį.
- 3D skaneris / lidar - 2 servo varikliai (arba stepper) ir atstumo matuoklis
- Nemokamo wifi radėjas - randa, užfiksuoja gps kordinates, irašo į wifi
- Linija sekantis robotas
- Į saulę pasisukanti saulės baterija
- Šiašiakoji robotą vorą
- Išmokti sukti stepperi labai greitai
- Balansuojanti robotą
- Vaikščiojanti robotą
- Besivartantį kūbą
- automatiškai besitaikantį lazeriu įtaisą
- Trianguliacijos būdu surasti objekto koordinates pagal 3 wifi šaltinius
- time laps panoramine nuotrauka (keliem studentam)
- Robot ranka su fydbaku, pasiukoji veiksa ir ji padaro ta pati - irasyti judesi … cia reiks hakinti servo varikslius imti is ju inputa
- padaryti a) kad steperis apsiverstu, b) atsistotu ir stovėtu ant briaunos.
- padaryti LIDAR
- sensor fusion, sujungti rotary encoder ir akcelerometra pozicijos nustatymui.
- sensor fusion, sujungti 2/3 rusiu atsumo matuoklius
- Ranka + giroskopas valdyti žaidimą.
- Panaudoti svarsyklių 4 sensorius valdyti žaidimą.
Darbas su duomenimis
- https://aws.amazon.com/iot-core/ - padarysi projektą su šituo
- ESP32 ir Google Cloud IoT pabandyti
- rašyti duomenis į mysql ir puslapyje juos atvaizduoti
- rašyti duomenis į amazon DynamoDB ir puslapyje juos atvaizduoti
- naudojantis IoT rinkti duomenis is sensoriu
- apdoroti surinktus duomenis, prognozuoti ar pan.
robotika2019/idejos.txt · Last modified: by aistis