Ei , gal kas norit praktika apie robotika kokia padaryti? 1800 EUR gausit.

Egzamino aprašymas

Egzamino klausimai

  1. Omo dėsnis, Kirchofo dėsniai, įtampos daliklis, talpuminė, induktyvinė, pilnutinė varža, žemų ir aukštų dažnių filtrai.
  2. Diodai - Zenerio, Šotkio, šviesos, diodų tiltelis.
  3. Tranzistoriai (BJT, FET, MOSFET), nupiešti sandarą, paaiškinti kaip veikia, nupiešti paprastą schemą, kur tranzistorius naudojamas kaip jungtukas.
  4. Maitinimo šaltiniai - linijiniai (transformatoriniai) ir impulsiniai (buck, boost, buck-boost topologijos).
  5. Operaciniai stiprintuvai - esminės savybės, jungimas kaip buferio, kaip invertuojančio ir neinvertuojančio stiprintuvo.

Temos iš konspekto - 1, 2, 3, 4, 8.

slaidai: http://wiki.raudys.com/doku.php?id=robotika:paskaitos

  1. 01 - Mikrokontroleriai
    1. kas tai yra kuo skiriasi nuo mikroprocesorių, mikrokompiuterių, dalys, taikymai
    2. kas yra debaucinimas, chartiplexinimas, kaip programuoti daug nepriklausomų procesų
  2. 04 - Sensoriai
    1. Bendrai apie sensorius, kokie būna, kokiais metodais veikia
    2. 3 atstumo sensorių tipai, kokie, kaip veikia, tikslumas, veikimo atstumas.
  3. 05 - Skaitmeninis analoginis konvertavimas
    1. kas yra PWM, ADC, DAC, pagrindinės charakteristikos, kur reikia naudoti
  4. 07 - Duomenų perdavimas,
    1. Kokie populiariausi protokolai įrenginių sujungimui (apie kuriuos šnekėjom) ir detalės kaip jie veikia, kiek irenginių leidžia sujungti, greitaveika, atstumai veikimo
  5. 09 - Varikliai
    1. Kokie yra variklių tipai, kas yra servo varikliai detaliau
    2. Kaip valdomi brushed ir brushless ir stepper varikliai (greitis, sukimas, pusės)
  6. 10 Giroskopai
    1. Kas yra MEMS, kokie yra populiarus MEMS itaisai, kaip veikia modernūs giroskopai ir akcelerometrai
  7. 14 Virtualios robotikos aplinkos
    1. Kas yra Virtualios robotikos aplinkos, kam reikia, ką jos gali, ko negali, kaip programuoti, valdyti
    2. Objektų susidūrimas ir mažiausias atstumas, kokie būna virtualūs objektai -