Rotary Encoder
http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/keyes-ky-040-arduino-rotary-encoder-user-manual/
Skaičiuoja pasisukimus į vieną puse arba į kitą pusę
20170120_120720.mp4
Su scratch taip pat galima kontroliuoti rotary encoderi bet tai nėra taip paprasta