Idėjos projektams

Bendro pobūdžio projektai

  * pabandyti mems mikrofona ir [[ https://arstechnica.com/information-technology/2019/11/researchers-hack-siri-alexa-and-google-home-by-shining-lasers-at-them/ | sita]] 
  * iš vieno mikrokontrolerio užuplaudinti kodą į kitą mikrokontrolerį
  * giroskopas + 2 servo = sukioji giroskopa ir sukiojasi tavo lektuvas ant servo varikliu
  * 2 giroskopai ant rankos ir riešo, jų tarpusavio skirtumai rodo kaip judėti sneikui/pelei/masinai/...
  * padaryti didesni projketą DIVESE
  * siusti žinutes per espnow ar tiesiog zalias wifi paketas iš vieno esp32 i kita
  * STM32 programavimas (kitoks mikrokontroleris)
  * pademonstruoti giroskopo klaidos akumuliavima (integration drift) judinatn jį su servo
  * pademonstruoti 2/3 giroskopų rezultatų vidurkinimo naudą vs 1 giroskopas
  * ESP32 CAN Bus - sujungti 2 įrenginius 
  * Energijos perdavimas mikrokontroleriui per saules panelę ir lazerį. 
  * 3D skaneris / lidar  - 2 servo varikliai (arba stepper) ir atstumo matuoklis {{ :robotika2019:pasted:20190912-124734.png}}
  * Nemokamo wifi radėjas - randa, užfiksuoja gps kordinates, irašo į wifi
  * Linija sekantis robotas
  * Į saulę pasisukanti saulės baterija
  * Šiašiakoji robotą vorą {{ :pasted:20180924-110844.png}} 
  * Išmokti sukti stepperi labai greitai
  * Balansuojanti robotą
  * Vaikščiojanti robotą
  * Besivartantį kūbą
  * automatiškai besitaikantį lazeriu įtaisą
  * Trianguliacijos būdu surasti objekto koordinates pagal 3 wifi šaltinius
  * time laps panoramine nuotrauka (keliem studentam)
  * Robot ranka su fydbaku, pasiukoji veiksa ir ji padaro ta pati - irasyti judesi ... cia reiks hakinti servo varikslius imti is ju inputa {{ :robotika2019:pasted:20190912-124828.png}}
  * padaryti a) kad steperis apsiverstu, b) atsistotu ir stovėtu ant briaunos.
  * padaryti LIDAR
  * sensor fusion, sujungti rotary encoder ir akcelerometra pozicijos nustatymui.
  * sensor fusion, sujungti 2/3 rusiu atsumo matuoklius
  * Ranka + giroskopas valdyti žaidimą.
  * Panaudoti svarsyklių 4 sensorius valdyti žaidimą.


Darbas su duomenimis
  * https://aws.amazon.com/iot-core/ - padarysi projektą su šituo
  * ESP32 ir Google Cloud IoT pabandyti
  * rašyti duomenis į mysql ir puslapyje juos atvaizduoti
  * rašyti duomenis į amazon DynamoDB ir puslapyje juos atvaizduoti
  * naudojantis IoT rinkti duomenis is sensoriu
  * apdoroti surinktus duomenis, prognozuoti ar pan.