Ei , gal kas norit praktika apie robotika kokia padaryti? 1800 EUR gausit.
{{:robotika:pasted:20190122-170544.png}}

{{:robotika:pasted:20190118-114804.png}}

Egzamino aprašymas

  * 4 klausimai po 1 balą  
    * 2 klausimai Vytauto
    * 2 Aistis
  * Sausio 18d 

Egzamino klausimai

  - Omo dėsnis, Kirchofo dėsniai, įtampos daliklis, talpuminė, induktyvinė, pilnutinė varža, žemų ir aukštų dažnių filtrai.
  - Diodai - Zenerio, Šotkio, šviesos, diodų tiltelis.
  - Tranzistoriai (BJT, FET, MOSFET), nupiešti sandarą, paaiškinti kaip veikia, nupiešti paprastą schemą, kur tranzistorius naudojamas kaip jungtukas.
  - Maitinimo šaltiniai - linijiniai (transformatoriniai) ir impulsiniai (buck, boost, buck-boost topologijos).
  - Operaciniai stiprintuvai - esminės savybės, jungimas kaip buferio, kaip invertuojančio ir neinvertuojančio stiprintuvo.
Temos iš [[https://drive.google.com/file/d/0B2qjRfi0s4OCRExuTHpGbmNIWDQ|konspekto]] - 1, 2, 3, 4, 8.


slaidai: [[robotika:paskaitos|http://wiki.raudys.com/doku.php?id=robotika:paskaitos]]


  - 01 - Mikrokontroleriai
    - kas tai yra kuo skiriasi nuo mikroprocesorių, mikrokompiuterių, dalys, taikymai
    - kas yra debaucinimas, chartiplexinimas, kaip programuoti daug nepriklausomų procesų
  - 04 - Sensoriai
    - Bendrai apie sensorius, kokie būna, kokiais metodais veikia
    - 3 atstumo sensorių tipai, kokie, kaip veikia, tikslumas, veikimo atstumas.
  - 05 - Skaitmeninis analoginis konvertavimas
    - kas yra PWM, ADC, DAC, pagrindinės charakteristikos, kur reikia naudoti
  - 07 - Duomenų perdavimas,
    - Kokie populiariausi protokolai įrenginių sujungimui (apie kuriuos šnekėjom) ir detalės kaip jie veikia, kiek irenginių leidžia sujungti, greitaveika, atstumai veikimo
  - 09 - Varikliai
    - Kokie yra variklių tipai, kas yra servo varikliai detaliau
    - Kaip valdomi brushed ir brushless ir stepper varikliai (greitis, sukimas, pusės)
  - 10 Giroskopai
    - Kas yra MEMS, kokie yra populiarus MEMS itaisai, kaip veikia modernūs giroskopai ir akcelerometrai
  - 14 Virtualios robotikos aplinkos
    - Kas yra Virtualios robotikos aplinkos, kam reikia, ką jos gali, ko negali, kaip programuoti, valdyti
    - Objektų susidūrimas ir mažiausias atstumas, kokie būna virtualūs objektai    -