Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- robotika2019:idejos [2019/11/11 17:56] – aistis
+++ robotika2019:idejos [2020/01/18 11:52] (current) – aistis
@@ Line 3: / Line 3: @@
 Bendro pobūdžio projektai
-  * ESP32 CAN Bus - sujungti 2 įrenginius
+  * pabandyti mems mikrofona ir [[ https://arstechnica.com/information-technology/2019/11/researchers-hack-siri-alexa-and-google-home-by-shining-lasers-at-them/ | sita]]
+  * iš vieno mikrokontrolerio užuplaudinti kodą į kitą mikrokontrolerį
+  * giroskopas + 2 servo = sukioji giroskopa ir sukiojasi tavo lektuvas ant servo varikliu
+  * 2 giroskopai ant rankos ir riešo, jų tarpusavio skirtumai rodo kaip judėti sneikui/pelei/masinai/...
+  * padaryti didesni projketą DIVESE
+  * siusti žinutes per espnow ar tiesiog zalias wifi paketas iš vieno esp32 i kita
+  * STM32 programavimas (kitoks mikrokontroleris)
+  * pademonstruoti giroskopo klaidos akumuliavima (integration drift) judinatn jį su servo
+  * pademonstruoti 2/3 giroskopų rezultatų vidurkinimo naudą vs 1 giroskopas
+  * ESP32 CAN Bus - sujungti 2 įrenginius
   * Energijos perdavimas mikrokontroleriui per saules panelę ir lazerį.
   * 3D skaneris / lidar  - 2 servo varikliai (arba stepper) ir atstumo matuoklis {{ :robotika2019:pasted:20190912-124734.png}}