robotika2019:idejos
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| robotika2019:idejos [2019/09/12 12:46] – aistis | robotika2019:idejos [2020/01/18 11:52] (current) – aistis | ||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| Bendro pobūdžio projektai | Bendro pobūdžio projektai | ||
| - | * 3D skaneris / lidar - 2 servo varikliai (arba stepper) ir atstumo matuoklis {{ : | + | |
| + | * iš vieno mikrokontrolerio užuplaudinti kodą į kitą mikrokontrolerį | ||
| + | * giroskopas + 2 servo = sukioji giroskopa ir sukiojasi tavo lektuvas ant servo varikliu | ||
| + | * 2 giroskopai ant rankos ir riešo, jų tarpusavio skirtumai rodo kaip judėti sneikui/ | ||
| + | * padaryti didesni projketą DIVESE | ||
| + | * siusti žinutes per espnow ar tiesiog zalias wifi paketas iš vieno esp32 i kita | ||
| + | * STM32 programavimas (kitoks mikrokontroleris) | ||
| + | * pademonstruoti giroskopo klaidos akumuliavima (integration drift) judinatn jį su servo | ||
| + | * pademonstruoti 2/3 giroskopų rezultatų vidurkinimo naudą vs 1 giroskopas | ||
| + | * ESP32 CAN Bus - sujungti 2 įrenginius | ||
| + | * Energijos perdavimas mikrokontroleriui per saules panelę ir lazerį. | ||
| + | | ||
| * Nemokamo wifi radėjas - randa, užfiksuoja gps kordinates, irašo į wifi | * Nemokamo wifi radėjas - randa, užfiksuoja gps kordinates, irašo į wifi | ||
| * Linija sekantis robotas | * Linija sekantis robotas | ||
| - | * Į saulę | + | * Į saulę |
| * Šiašiakoji robotą vorą {{ : | * Šiašiakoji robotą vorą {{ : | ||
| * Išmokti sukti stepperi labai greitai | * Išmokti sukti stepperi labai greitai | ||
| Line 15: | Line 26: | ||
| * Trianguliacijos būdu surasti objekto koordinates pagal 3 wifi šaltinius | * Trianguliacijos būdu surasti objekto koordinates pagal 3 wifi šaltinius | ||
| * time laps panoramine nuotrauka (keliem studentam) | * time laps panoramine nuotrauka (keliem studentam) | ||
| - | * Robot ranka su fydbaku, pasiukoji veiksa ir ji padaro ta pati - irasyti judesi ... cia reiks hakinti servo varikslius imti is ju inputa | + | * Robot ranka su fydbaku, pasiukoji veiksa ir ji padaro ta pati - irasyti judesi ... cia reiks hakinti servo varikslius imti is ju inputa |
| * padaryti a) kad steperis apsiverstu, b) atsistotu ir stovėtu ant briaunos. | * padaryti a) kad steperis apsiverstu, b) atsistotu ir stovėtu ant briaunos. | ||
| * padaryti LIDAR | * padaryti LIDAR | ||
| * sensor fusion, sujungti rotary encoder ir akcelerometra pozicijos nustatymui. | * sensor fusion, sujungti rotary encoder ir akcelerometra pozicijos nustatymui. | ||
| * sensor fusion, sujungti 2/3 rusiu atsumo matuoklius | * sensor fusion, sujungti 2/3 rusiu atsumo matuoklius | ||
| + | * Ranka + giroskopas valdyti žaidimą. | ||
| + | * Panaudoti svarsyklių 4 sensorius valdyti žaidimą. | ||
| Darbas su duomenimis | Darbas su duomenimis | ||
| - | * https:// | + | * https:// |
| + | * ESP32 ir Google Cloud IoT pabandyti | ||
| + | * rašyti duomenis į mysql ir puslapyje juos atvaizduoti | ||
| + | * rašyti duomenis į amazon DynamoDB ir puslapyje juos atvaizduoti | ||
| * naudojantis IoT rinkti duomenis is sensoriu | * naudojantis IoT rinkti duomenis is sensoriu | ||
| * apdoroti surinktus duomenis, prognozuoti ar pan. | * apdoroti surinktus duomenis, prognozuoti ar pan. | ||
robotika2019/idejos.1568281610.txt.gz · Last modified: by aistis