Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- robotika:namu_darbai [2023/10/10 17:47] – created aistis
+++ robotika:namu_darbai [2023/10/16 14:32] (current) – aistis
@@ Line 1: / Line 1: @@
+Pirmas namų darbas
+  * Padaryti kažką nepaprasto
+  * Oficiliai namų darbui skirta apie 9 val. darbo
+  * ND turi tai atspindėti
+Antras namų darbas
+  * Panaudoti arduino specifinius dalykus
+  * Interuptai
+  * Taimeriai
+  * EEPROM
+  * Gal dar kažkas
+Trečias namų darbas
+  * Kažkas turi judėti
+  * Servo, Stepper ar kitka
+Ketvirtas namų darbas - projektas
+  * Sudėtingiausias darbas
+  * Apjungia viską iš pirmų 3 darbų
+PVZ Užduotys
+  * https://aws.amazon.com/iot-core/ - padarysi projekta su situo
+  * Linija sekantis robotas
+  * Į saulę pasisukantys saulės baterija
+  * Šiašiakoji robotą vorą {{ :pasted:20180924-110844.png }}
+  * Išmokti sukti stepperi labai greitai
+  * Balansuojanti robotą
+  * Vaikščiojanti robotą
+  * Besivartantį kūbą
+  * automatiškai besitaikantį lazeriu įtaisą
+  * Trianguliacijos būdu surasti objekto koordinates pagal 3 wifi šaltinius
+  * time laps panoramine nuotrauka (keliem studentam)
+  * Robot ranka su fydbaku, pasiukoji veiksa ir ji padaro ta pati - irasyti judesi ... cia reiks hakinti servo varikslius imti is ju inputa
+  * padaryti a) kad steperis apsiverstu, b) atsistotu ir stovėtu ant briaunos.
+  * padaryti LIDAR
+  * sensor fusion, sujungti rotary encoder ir akcelerometra pozicijos nustatymui.
+  * sensor fusion, sujungti 2/3 rusiu atsumo matuoklius
+Darbas su duomenimis
+  * naudojantis IoT rinkti duomenis is sensoriu
+  * apdoroti surinktus duomenis, prognozuoti ar pan.
+Kelios prezentacijos apie Arduino:
+  * http://www.patarnott.com/atms360/Arduino/
 Komandinis darbas - duodu papildomai 0.1 abiems
   * Pabandysi 2 studentams pašnekėti per UART protokolą