Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- robotika:namu_darbai [2023/10/10 17:47] – removed - external edit (Unknown date) 127.0.0.1
+++ robotika:namu_darbai [2023/10/16 14:32] (current) – aistis
@@ Line 1: / Line 1: @@
+Pirmas namų darbas
+  * Padaryti kažką nepaprasto
+  * Oficiliai namų darbui skirta apie 9 val. darbo
+  * ND turi tai atspindėti
+Antras namų darbas
+  * Panaudoti arduino specifinius dalykus
+  * Interuptai
+  * Taimeriai
+  * EEPROM
+  * Gal dar kažkas
+Trečias namų darbas
+  * Kažkas turi judėti
+  * Servo, Stepper ar kitka
+Ketvirtas namų darbas - projektas
+  * Sudėtingiausias darbas
+  * Apjungia viską iš pirmų 3 darbų
+PVZ Užduotys
+  * https://aws.amazon.com/iot-core/ - padarysi projekta su situo
+  * Linija sekantis robotas
+  * Į saulę pasisukantys saulės baterija
+  * Šiašiakoji robotą vorą {{ :pasted:20180924-110844.png }}
+  * Išmokti sukti stepperi labai greitai
+  * Balansuojanti robotą
+  * Vaikščiojanti robotą
+  * Besivartantį kūbą
+  * automatiškai besitaikantį lazeriu įtaisą
+  * Trianguliacijos būdu surasti objekto koordinates pagal 3 wifi šaltinius
+  * time laps panoramine nuotrauka (keliem studentam)
+  * Robot ranka su fydbaku, pasiukoji veiksa ir ji padaro ta pati - irasyti judesi ... cia reiks hakinti servo varikslius imti is ju inputa
+  * padaryti a) kad steperis apsiverstu, b) atsistotu ir stovėtu ant briaunos.
+  * padaryti LIDAR
+  * sensor fusion, sujungti rotary encoder ir akcelerometra pozicijos nustatymui.
+  * sensor fusion, sujungti 2/3 rusiu atsumo matuoklius
+Darbas su duomenimis
+  * naudojantis IoT rinkti duomenis is sensoriu
+  * apdoroti surinktus duomenis, prognozuoti ar pan.
+Kelios prezentacijos apie Arduino:
+  * http://www.patarnott.com/atms360/Arduino/
+Komandinis darbas - duodu papildomai 0.1 abiems
+  * Pabandysi 2 studentams pašnekėti per UART protokolą
+  * pabandysi SPI įtaisą pakomunikuoti
+  * Pabandyti I2C įtaisą pakomunikuoti
+GPS sensoriu rezultatu vidurkinimas ir palyginimas - https://hackaday.io/project/11974-averaging-many-gpses
+Įrašyti sensorių duomenis į failą, pvz:
+  * Kaip temsta ir/ar švinta
+  * Kaip keičiasi temperatūra namuose ar lauke
+  * Kaip išsikrauna baterija prie jos prijungus motorą/lemputę
+  * Kaip keiciasi wifi signalo stiprumas
+Duomenis atvaizduoti grafike su pytonu ar pan.
+Idealiu atveju sukurti koki tiesini ar netiesini modeli, pvz:
+  * Kai du sensoriai yra tarpusavyje susiję,
+  * pvz 2 skirtingu principų bet to pačio tipo sensoriai
+  * IR ir ultragarso atstumo matuokliai
+  * foto rezistoriaus ir saules baterijos
+  * motoro greičio ir jo valgomos sroves sąryšis
+**Nekopijuoti kodo iš pvz o patiems parašyti**
+Nupaisyti schema su shemu paisymo irankiais - KiCAD
+Su 4 pinais kontroliuoti kaip įmanoma daugiau ledų, čia naudoti  https://en.wikipedia.org/wiki/Charlieplexing
+LED ryškumo valdymas naudojant ne tiesini PWM o logaritmini https://www.eldoled.com/cms_file.php?fromDB=9157&forceDownload
+Užmigdyti arduino - įvesti į mažos energijos tausojimo režimą
+Įrašyti į EEPROM atmintį ir nuskaityti ką nors.
+Panaudoti Arduino interuptus.
+Padaryti skaičius nuo 0 iki 9 ant duoto displėjaus
+sugeneruoti garsus do re mi fa sol ia si pagal klaviatūros paspaudimus
+Įvaldyti bluetooth modulį, Įvaldyti giroskopo modulį, Įvaldyti xxxxxxxx modulį
+Bevielis ryšys naudojant modulius: MX-05V (433Mhz RF Transmitter and Receiver Module), NRF24L01
+Istirti baucinima ir ismokti Debauncinti mygtukus.
+Pabandyti perduoti duomenis naudojant foto diodus
+Arduino fredai. Kelių nepriklausomų procesų veikimas lygegrečiai (išbandyti 2am namų darbui)
+Pvz.: LEB blyksi savo ritmu o servo sukiojasi savo. Daugiau informacijos čia:
+  * https://github.com/ivanseidel/ArduinoThread
+  * https://create.arduino.cc/projecthub/reanimationxp/how-to-multithread-an-arduino-protothreading-tutorial-dd2c37
+  * http://playground.arduino.cc/code/scheduler
+Trečia Užduotis - noriu kad būtų daugiau sudėtingo programavimo, panaudoti event based (sheduleri ar pan) programavimą, kad keli nepriklausomi uždaviniai veiktų mikrokontroleryje