robotika:namu_darbai
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revision | ||
| robotika:namu_darbai [2018/12/17 10:53] – aistis | robotika:namu_darbai [2023/10/16 14:32] (current) – aistis | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | Pirmas namų darbas | ||
| + | * Padaryti kažką nepaprasto | ||
| + | * Oficiliai namų darbui skirta apie 9 val. darbo | ||
| + | * ND turi tai atspindėti | ||
| - | ====== Naujos užduotys | + | Antras namų darbas |
| + | * Panaudoti arduino specifinius dalykus | ||
| + | * Interuptai | ||
| + | * Taimeriai | ||
| + | * EEPROM | ||
| + | * Gal dar kažkas | ||
| + | |||
| + | Trečias namų darbas | ||
| + | * Kažkas turi judėti | ||
| + | * Servo, Stepper ar kitka | ||
| + | |||
| + | Ketvirtas namų darbas - projektas | ||
| + | * Sudėtingiausias darbas | ||
| + | * Apjungia viską iš pirmų 3 darbų | ||
| + | |||
| + | |||
| + | PVZ Užduotys | ||
| + | * https:// | ||
| + | * Linija sekantis robotas | ||
| + | * Į saulę pasisukantys saulės baterija | ||
| + | * Šiašiakoji robotą vorą {{ : | ||
| + | * Išmokti sukti stepperi labai greitai | ||
| + | * Balansuojanti robotą | ||
| + | * Vaikščiojanti robotą | ||
| + | * Besivartantį kūbą | ||
| + | * automatiškai besitaikantį lazeriu įtaisą | ||
| + | * Trianguliacijos būdu surasti objekto koordinates pagal 3 wifi šaltinius | ||
| + | * time laps panoramine nuotrauka (keliem studentam) | ||
| + | * Robot ranka su fydbaku, pasiukoji veiksa ir ji padaro ta pati - irasyti judesi ... cia reiks hakinti servo varikslius imti is ju inputa | ||
| + | * padaryti a) kad steperis apsiverstu, b) atsistotu ir stovėtu ant briaunos. | ||
| + | * padaryti LIDAR | ||
| + | * sensor fusion, sujungti rotary encoder ir akcelerometra pozicijos nustatymui. | ||
| + | * sensor fusion, sujungti 2/3 rusiu atsumo matuoklius | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Darbas su duomenimis | ||
| + | * naudojantis IoT rinkti duomenis is sensoriu | ||
| + | * apdoroti surinktus duomenis, prognozuoti ar pan. | ||
| + | |||
| + | Kelios prezentacijos apie Arduino: | ||
| + | * http:// | ||
| + | Komandinis darbas - duodu papildomai 0.1 abiems | ||
| + | * Pabandysi 2 studentams pašnekėti per UART protokolą | ||
| + | * pabandysi SPI įtaisą pakomunikuoti | ||
| + | * Pabandyti I2C įtaisą pakomunikuoti | ||
| + | |||
| + | GPS sensoriu rezultatu vidurkinimas ir palyginimas - https:// | ||
| Įrašyti sensorių duomenis į failą, pvz: | Įrašyti sensorių duomenis į failą, pvz: | ||
| Line 40: | Line 90: | ||
| Istirti baucinima ir ismokti Debauncinti mygtukus. | Istirti baucinima ir ismokti Debauncinti mygtukus. | ||
| + | |||
| + | Pabandyti perduoti duomenis naudojant foto diodus | ||
| Arduino fredai. Kelių nepriklausomų procesų veikimas lygegrečiai (išbandyti 2am namų darbui) | Arduino fredai. Kelių nepriklausomų procesų veikimas lygegrečiai (išbandyti 2am namų darbui) | ||
| Line 46: | Line 98: | ||
| * https:// | * https:// | ||
| * http:// | * http:// | ||
| - | |||
| - | Pirma užduotis - **prašau nevėluoti bus mažinamas pažymys** | ||
| - | ^ vardas ^ uzduotis ^ vertinimas | | ||
| - | | Martynas | wackamoole | 10 | | ||
| - | | Aušra | Charlieplexing | 10 | | ||
| - | | Igorius | xy valdimas su cpp | 10 | | ||
| - | | Žygimantas | ledu linija + potenc. | 10 | | ||
| - | | Lukas Š | enkoderis | 10 | | ||
| - | | Arnas | Charlieplexing | 10 | | ||
| - | | Orestas | Charlieplexing | | | ||
| - | | Mantas | bluetooth | 10 | | ||
| - | | Deividas | giroskopas arba akcelerometras | ||
| - | | Jonas | Termometras | 10 | | ||
| - | | Mantas Šepetys | LED metrica | 10 | | ||
| - | | Ernestas | servo+blink4led+potenc | 10 | | ||
| - | | Geda | bliksi skirtingu sviesusmu led | 10 | | ||
| - | | Juozas Natkevičius | RGB ledas | 10 | | ||
| - | |||
| - | Antra Užduotis | ||
| - | ^ vardas ^ uzduotis ^ vertinimas | | ||
| - | | Aušra | BB8 | 11 | | ||
| - | | Martynas | Šviesos kontrasto matuoklis | 10 | | ||
| - | | Žygimantas | Joistiku valdomas minesweeperis | 10 | | ||
| - | | Jonas | Reakcijos matuoklis | 9 | | ||
| - | | Ernestas | Temperatura i DB + grafikas | 10 | | ||
| - | | Igorius | zaidimu konsole | 10 | | ||
| - | | Mantas Mac | asinchroniai ledai | 10 | | ||
| - | | Lukas Š | encoder Flappy | 10 | | ||
| - | | Mantas Šepetys | enkoder spek skaiciu | 10 | | ||
| - | | Juozas | sensoriai | ||
| - | | Arnas | sensorius | 10 | | ||
| - | | Geda | Coinmaster | 10 | | ||
| - | |||
| - | Trecia Užduotis | ||
| - | ^ vardas ^ uzduotis ^ vertinimas | | ||
| - | | Mantas Mac | kazka su bluetooth | | | ||
| - | | Ausra | accflappy | 10 | | ||
| - | | Žigimantas | Pingpongas ant ekrano| 10 | | ||
| - | | Jonas | Sviesos ir temperaturos registratoriai | 10 | | ||
| - | | Ernestas | wifiSwitch | 10 | | ||
| - | | Lukas Š | žaidimas su poyensiometru | 10 | | ||
| - | | Juozas | ekranas | ||
| - | | Arnas | async ledai| 10 | | ||
| - | | Mantas M | balsas, led ir juosta |10 | | ||
| - | |||
| - | Ketvirta Užduotis | ||
| - | ^ vardas ^ uzduotis ^ vertinimas | | ||
| - | | Ernestas Š | web su db temperatūra | 10 | | ||
| - | | Lukas Š | gyvatėlė | 10| | ||
| - | | Aušra | balansuojantis | 10| | ||
| - | | Mantas M |saules trekeris su wifi |10 | | ||
| - | | Žygimantas | 3d tenisas | 10 | | ||
| - | |||
| - | |||
| - | Rinkiniai | ||
| - | ^ vardas ^ rinkinio numeris ^ komentaras ^ | ||
| - | | Ernestas | 3 | Nieko netruksta | | ||
| - | | Juozas | 12 | Nieko netruksta | | ||
| - | | Aušra | 1 | Push button reikia | | ||
| - | | Deividas | 9 | nieko netruksta | | ||
| - | | Lukas Š | 14 | nieko netruksta | | ||
| - | | Arnas | 6 | Viskas yra | | ||
| - | | Orestas 11 | Viskas yra | | ||
| - | | Martynas | 7 | Viskas yra | | ||
| Trečia Užduotis - noriu kad būtų daugiau sudėtingo programavimo, | Trečia Užduotis - noriu kad būtų daugiau sudėtingo programavimo, | ||
robotika/namu_darbai.1545036794.txt.gz · Last modified: by aistis